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  Header file of Ultrasonic created for Final Project 218B

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#ifndef Ultrasonic_Module_H
#define Ultrasonic_Module_H

#include "ES_Types.h"
#include "EventCheckers.h"

// Public Function Prototypes
void StartUltrasonicSensingInit(void);
void StartUltrasonicSensing(void);
void StopUltrasonicInputCapture(void);

#endif /* Ultrasonic_Module_H */